Autorisierter DOBOT-Integrationspartner für humanoide ATOM-Roboter
Humanoide Roboter
Die DOBOT Atom-Serie bringt humanoide Robotik in Industrie und Forschung. Von der Datenerfassung über KI-Training bis zum autonomen Einsatz - DOBOT liefert die Hardware, die Embodied AI greifbar macht.
DOBOT Roboter anfragenDOBOT Atom Modelle
Drei Modelle für unterschiedliche Anforderungen - von der Vollausstattung für den industriellen Einsatz bis zum spezialisierten Datenerfassungssystem.
DOBOT Atom Max
Der DOBOT Atom Max ist ein vollwertiger humanoider Roboter mit 41 Freiheitsgraden. Konzipiert für industrielle Anwendungen und akademische Forschung. Mit präziser Fingermanipulation, stabilem aufrechtem Gang und der Fähigkeit, komplexe Aufgaben autonom auszuführen. Ideal für Unternehmen, die in die humanoide Robotik investieren möchten.
- Freiheitsgrade
- 41 DoF
- Einsatzgebiet
- Industrie, Forschung, Logistik
- Manipulation
- Präzise Fingersteuerung (5-Finger-Hände)
- Mobilität
- Aufrechter Gang, Treppensteigen
DOBOT Atom Trainer
Der Atom Trainer wurde speziell für das Training von Embodied-AI-Modellen entwickelt. Mit 29 Freiheitsgraden und umfangreicher Sensorik sammelt er Bewegungsdaten, die für das Training neuronaler Netzwerke verwendet werden. Ein Werkzeug für Forschungsinstitute und Unternehmen, die an der nächsten Generation von Roboter-KI arbeiten.
- Freiheitsgrade
- 29 DoF
- Einsatzgebiet
- KI-Training, Datenerfassung
- Sensorik
- Kraft-/Drehmomentsensoren, IMU, Kameras
- Software
- ROS2-kompatibel, Python SDK
DOBOT Atom D
Der DOBOT Atom D ist ein spezialisiertes System zur Erfassung von Bewegungsdaten für das KI-Training. Durch die präzise Aufzeichnung menschlicher Bewegungsmuster generiert er hochwertige Trainingsdaten, die direkt in Machine-Learning-Pipelines einfließen. Ein unverzichtbares Werkzeug für Embodied-AI-Forschung.
- Funktion
- Bewegungsdatenerfassung
- Einsatzgebiet
- ML-Datenpipeline, Forschung
- Datenformat
- Kompatibel mit gängigen ML-Frameworks
- Genauigkeit
- Submillimeter-Bewegungserfassung
Fähigkeiten
Die DOBOT Atom-Serie deckt vier zentrale Fähigkeiten humanoider Robotik ab.
Präzise Manipulation
Feinmotorische Greif- und Manipulationsaufgaben mit anthropomorphen 5-Finger-Händen. Kraft- und taktile Sensorik ermöglichen den sicheren Umgang mit unterschiedlichsten Objekten.
Stabiler Gang
Aufrechter Gang mit durchgestreckten Knien auf ebenen und unebenen Flächen. Der Atom Max bewältigt Treppen und Schwellen und navigiert autonom in industriellen Umgebungen.
Szenarioübergreifend
Von der Produktionslinie über das Labor bis zum Lager - der Atom passt sich unterschiedlichen Arbeitsumgebungen an. Kein Umbau der Infrastruktur erforderlich.
Multi-Roboter-Kooperation
Mehrere Atom-Roboter arbeiten koordiniert zusammen. Gemeinsame Aufgabenplanung, Objektübergabe und synchronisierte Abläufe für komplexe Arbeitsprozesse.
Automatisierung weitergedacht
Humanoide Roboter sind Teil unseres Angebots für industrielle Automatisierung. Zusammen mit Spritzgießmaschinen und Peripheriegeräten bieten wir ein umfassendes Portfolio für produzierende Unternehmen.
Häufig gestellte Fragen
Welche Traglast und Reichweite hat der DOBOT Atom?
Der DOBOT Atom Max bietet eine Traglast von 5 kg pro Arm bei einer Reichweite von 700 mm. Zum Vergleich: Ein Universal Robots UR5e erreicht 5 kg bei 850 mm Reichweite, ist aber ein stationärer Cobot ohne Mobilität. Der Atom Max kombiniert Manipulation und Fortbewegung in einem System - er kann Teile greifen, transportieren und an einem anderen Ort ablegen, ohne dass eine externe Fördertechnik notwendig ist. Für schwerere Lasten oder größere Reichweiten ist eine Anpassung der Greifer oder ein Zwei-Roboter-Setup möglich.
Wie präzise arbeitet der DOBOT Atom in industriellen Anwendungen?
Die Wiederholgenauigkeit des DOBOT Atom liegt bei +/- 0,5 mm im freien Raum. Mit kameragestützter Nachführung (Visual Servoing) sind Sub-Millimeter-Genauigkeiten erreichbar. Für industrielle Pick-and-Place-Aufgaben ist diese Genauigkeit ausreichend. Bei Montageaufgaben mit engeren Toleranzen werden die integrierten Kraft-/Drehmomentsensoren zur feinfühligen Positionierung eingesetzt. Die taktile Sensorik in den Fingern ermöglicht zudem eine adaptive Greifkraftregelung für empfindliche Bauteile.
Wie läuft die Integration eines DOBOT Atom in einen bestehenden Produktionsprozess ab?
Die Integration erfolgt in fünf Phasen:
- 1.Prozessanalyse - gemeinsame Bewertung der Aufgabe, Zykluszeiten und Umgebungsbedingungen.
- 2.Simulation (optional) - Vorab-Tests in NVIDIA Isaac Sim zur Validierung der Machbarkeit.
- 3.Inbetriebnahme - Aufstellung, Kalibrierung und Einlernen der Aufgaben vor Ort.
- 4.VR-Training - Aufgaben können per VR-Handschuh demonstriert und vom Roboter erlernt werden.
- 5.Optimierung - Feinabstimmung im laufenden Betrieb.
Der gesamte Prozess dauert typischerweise 4-8 Wochen von der Analyse bis zum produktiven Einsatz.
Wie verhält sich der DOBOT Atom bei unstrukturierten Umgebungen?
Der DOBOT Atom nutzt das ROM-1 Foundation Model mit über 100 Millionen Parametern für die autonome Aufgabenzerlegung. Das bedeutet: Der Roboter kann Aufgaben in Teilschritte zerlegen und auf unvorhergesehene Situationen reagieren, ohne dass jeder Einzelschritt programmiert werden muss. Bei unbekannten Objekten setzt er Tiefenkameras und taktile Sensorik ein, um Greifpunkte autonom zu ermitteln. Für vollständig autonome Operationen in unbekannten Umgebungen ist allerdings eine Trainingsphase mit Demonstrations-Daten erforderlich.
Welche Sicherheitszertifizierungen hat der DOBOT Atom?
Der DOBOT Atom ist mit umfangreicher Sicherheitssensorik ausgestattet: 5 Tiefenkameras, 6 Sonar-Sensoren und ein 360-Grad-LiDAR-System zur Umgebungserkennung. Für den Einsatz in Europa ist eine CE-Konformitätserklärung und eine individuelle Risikobeurteilung nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erforderlich. PK Industrie unterstützt bei der Risikobeurteilung und erstellt gemeinsam mit dem Kunden das Sicherheitskonzept für die spezifische Anwendung. Die Sicherheitsabstände und Betriebsparameter werden anwendungsspezifisch definiert.
Interesse an humanoider Robotik?
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